填空题 PID调节中的P指的是（），I是（），D是（）。

填空题 根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

填空题 对于线性系统，相位裕量（）则系统的相对稳定性越好。