多项选择题 工业机器人抓手种类较多，以点焊抓手为例，可以分为（）。

多项选择题 用户可以将记录在日志中的错误分为（）进行过滤。

多项选择题 机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有（）。