多项选择题 用户可以将记录在日志中的错误分为（）进行过滤。

多项选择题 机器人动作时J1轴基座从底座向上浮起，解决方式有（）。

多项选择题 机构部的紧固面有空隙，解决方式有确认下列部位的螺栓是否松动，并加以紧固：电机固定螺栓、减速机外壳固定螺栓、减速机轴固定螺栓、（）。