单项选择题 晶闸管直流电动机调速系统中，为电机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。

单项选择题 晶闸管直流电动机调速系统属于（）。

单项选择题 带有速度和电流双闭环调速系统，起动时调节作用主要靠（）调节器产生。