填空题 蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是（），从动件是装在摇臂轴曲柄端部的（）。

填空题 齿轮齿条式转向器传动副的主动件是（），从动件是（）。

填空题 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是（）传动副，第二级是（）或（）传动副。