填空题 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（）的复数根，即系统的特征根必须全部在（）的左半平面是系统稳定的充要条件。

填空题 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从（）状态到（）状态的响应过程。

填空题 传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。