多项选择题
工件坐标系三点法主要是哪三个点的方向设定（）。
A.X1起点B.X1正方向C.X2正方向D.Y1正方向E.Y2正方向
多项选择题 工业机器人直接输入，需要输入X，（）
单项选择题 GI[i]/GO[i]是什么意思？（）
单项选择题 UI[i]/UO[i]是什么意思？（）
