单项选择题
UI[i]/UO[i]是什么意思？（）
A.组输入/组输出B.系统输入/系统输出C.数字输入/数字输出D.模拟输入/模拟输出
单项选择题 SI[i]/SO[i]是什么意思？（）
单项选择题 RI[i]/RO[i]是什么什么意思？（）
多项选择题 工业机器人程序调用模式有（）。
