多项选择题
工业机器人直接输入，需要输入X，（）
A.Y B.Z C.W D.P E.R
单项选择题 GI[i]/GO[i]是什么意思？（）
单项选择题 UI[i]/UO[i]是什么意思？（）
单项选择题 SI[i]/SO[i]是什么意思？（）
