填空题
系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。
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填空题 单位冲击函数信号的拉氏变换式（）
填空题 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之（）
填空题 传递函数分母多项式的根，称为系统的（）
