多项选择题 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。

多项选择题 带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈、电流正反馈是性质完全不同的两种控制作用，具体来说（）。

多项选择题 电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降有补偿能力。