问答题
简述过程控制系统的性能指标。
（1）系统阶跃响应性能指标①余差（静态偏差）②衰减率③最大偏差A（或超调量&sigm......
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问答题 简述PID的改进。
问答题 简述模拟位置型PID算式与增量型PID算式的推导及优缺点。
问答题 简述P、PI、PD、PID的具体物理意义。
