单项选择题
下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）
A.A B.B C.C D.D
单项选择题 串联相位滞后校正通常用于（）
单项选择题 二阶系统的传递函数为G（s）= 固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为（）
单项选择题 单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）
