单项选择题 二阶系统的传递函数为G（s）= 固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为（）

单项选择题 单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）

单项选择题 设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）