单项选择题
单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）
A.10/4 B.5/4 C.4/5 D.0
单项选择题 设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）
单项选择题 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）
单项选择题 已知系统的传递函数G（s）= 其幅频特性｜G（jω）｜应为（）
