单项选择题
某一极限环稳定时θ1=3deg，=0.1deg/s，系统在此通道的转动惯量为0.12kgm2，推力器产生的常值推力力矩为0.0001Nm，则极限环自振荡周期为（）s。
A.138B.128C.148D.118
单项选择题 对于一个2维系统，其最小结构所需推力器数目为（），若要求冗余度为3，则最小冗余结构的推力器数目为（）。
单项选择题 已知参考坐标系中两个参考矢量V1=（0，0.6，0.8）T，V2=（0.6，0.8，0）T，在星体坐标系中测量得到两个矢量为U1=（1，0，0）T，U2=（0，0，1）T，则可求得姿态转换矩阵为（）。
单项选择题 对于一个3维系统，其最小冗余结构的推力器数目为16，则其冗余度为（）
=0.1deg/s，系统在此通道的转动惯量为0.12kgm2，推力器产生的常值推力力矩为0.0001Nm，则极限环自振荡周期为（）s。