问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为 试求当输入信号r（t）=2+4t+5t2时，系统的稳态误差。

问答题 如题图所示系统，已知R（s）=N（s）=1/s，试求输入R（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。

问答题 系统的开环传递函数为： 求斜坡函数输入时，系统的稳态误差ess=0.01的K值。