单项选择题 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）。

单项选择题 二阶系统当0p将（）。

单项选择题 设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为（）rad/s。