单项选择题 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。

单项选择题 典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。

单项选择题 非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。