单项选择题 设系统的开环传递函数为，则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为（）rad/s。

单项选择题 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（）。

单项选择题 典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。