填空题 随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

填空题 线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

填空题 应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据（），则系统稳定。