填空题 典型二阶系统中，（）时，称该系统处于（），此时（）。

填空题 单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

填空题 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。