填空题
线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。
根的实部均为负；S平面的左平面
填空题 应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据（），则系统稳定。
填空题 典型二阶系统中，（）时，称该系统处于（），此时（）。
填空题 单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。
