多项选择题
在（）情况下可以简化为。
A.本体坐标系与质心轨道坐标系重合B.航天器本体坐标系的各轴不是主惯量轴C.航天器本体坐标系的各轴为主惯量轴D.Ixy=Iyz=Ixz=0
多项选择题 下面关于航天器姿态运动的各个坐标系的说法正确的是（）。
多项选择题 关于“3-1-2”旋转矩阵出现的奇点问题，下面说法正确的是（）。
多项选择题 关于欧拉力矩方程的推导，下面的推导步骤正确的是（）。
可以简化为
。