单项选择题 操作手单元中工件的夹取选用高效平稳的（）来实现。

单项选择题 搬运单元有（）种工作模式。

单项选择题 用于气动系统方向控制的电磁阀具有单电控二位五通阀、双电控二位五通阀和双电控三位五通阀各一个的电磁阀称为（）。