问答题
绘出非平衡式蹄式制动器的结构简图；叙述其工作过程，指出增减势蹄。
工作过程与制动力矩分析：液压力使制动蹄压向制动鼓，摩擦副间产生作用于车轮上的制动力矩MT，车轮与地面作用后，地面的制动力......
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问答题 简述转向器的种类及各自的特点。
问答题 叙述偏转车轮式机械转向系的组成及工作过程，转向梯形机构的作用。
问答题 履带式机械如何实现转向？
