问答题 履带式机械如何实现转向？

问答题 转向驱动桥与一般驱动桥结构上有何不同？

问答题 绘出行星锥齿轮差速器的结构简图，并说明其差速原理及传动特点。为什么普通圆锥齿轮差速器是“差速不差力”？为了提高工程机械构造的越野性能，应该采用什么样的差速器，并简述其工作原理。