单项选择题 用户坐标系是用户对于（）进行定义的直角坐标系。

单项选择题 发那科机器人系统用户坐标系最多可以设定（）个。

单项选择题 在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，不改变的方向的方法是（）。