填空题 一具有三个相同铆钉的铆接头如图所示，钢板厚度为t，宽度为B，铆钉的直径为d，拉力为P，假定每个铆钉受力相等，则钢板的最大正应力σ=（），铆钉的剪应力τ=（），挤压应力σjy=（）。

填空题 一细长压杆，已知压杆的长度为1m，一端固定，一端铰支，其横截面为圆形，直径为20mm。则该压杆的惯性半径i=（），柔度λ=（）。

填空题 刚体的平面运动可分解为随基点的平动和绕基点的转动，其中平动的速度、加速度与基点的选择（），而平面图形绕基点转动的角速度、角加速度与基点的选择（）（有关或无关）。