单项选择题
关于串级控制系统的描述，下述（）是正确的。
A、主回路是定值系统，副回路是随动系统 B、主回路是随动系统，副回路是定值系统 C、主、副回路都是定值系统 D、主、副回路都是随动系统
单项选择题 当（）时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
单项选择题 于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。
单项选择题 关于比例度对闭环系统余差影响的描述，（）是正确的。
