单项选择题
CANopen 应用层详细描述了各种不同类型的通信对象（COB），通信对象分为以下4种类型：其中，（）用来传输实时数据。
A.过程数据对象（PDO消息）B.服务数据对象（SDO服务器消息和SDO客户端消息）C.预定义对象（同步、时间和紧急报文）D.网络管理对象
单项选择题 CANopen使用了物理层、数据链路层和（）。
单项选择题 CAN总线的采样点位于（）的终点。
单项选择题 CAN总线同步段用于同步总线上的各个节点，此段内需要有一个（）。
