单项选择题 CAN总线的采样点位于（）的终点。

单项选择题 CAN总线同步段用于同步总线上的各个节点，此段内需要有一个（）。

单项选择题 CANBUS 工作时，在使用位填充方法进行编码的报文中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检出一个（）。