单项选择题
闭环控制系统必须通过（）。
A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制 C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制
单项选择题 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）
填空题 一般情况下开环控制系统是（）。
填空题 自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。
