填空题
工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。
强度高；弹性模量大；重量轻；阻尼大；材料价格低
填空题 工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
填空题 在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。
填空题 工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。
