填空题
工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
直角坐标系；圆柱坐标系；球坐标系；关节坐标系；E-平面关节式坐标系
填空题 在工业机器人系统中，由六个子系统组成，六个子系统分别是：（）、（）、（）、（）、（）机械结构系统。
填空题 工业机器人系统由三大部分组成（）、（）、（）。
填空题 工业机器人最显著的特点有（）、（）、（）、（）。
