填空题 工业控制网络的总线供电要求：即要求现场设备网络不仅能（），而且要能够为现场设备提供（）。

填空题 工业控制网络不仅要求（），而且在工业自动化控制中还要求（），即响应实时性要好。

填空题 数字伺服系统通常实现（）的三环控制。