填空题
工业控制网络不仅要求（），而且在工业自动化控制中还要求（），即响应实时性要好。
传输速度快；响应快
填空题 数字伺服系统通常实现（）的三环控制。
填空题 EPA将通信周期分为（）发送两个阶段。
填空题 各工段控制盘的PLC通过（）与普通远程I/O及各种兼容设备相连接，进行传输设备和机器人的动作控制。
