单项选择题 非单位负反馈系统，其输出为C（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。

单项选择题 增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。

单项选择题 主导极点的特点是（）。