单项选择题
下列有关微分调节参数的说法不正确的是（）。
A.具有超前控制作用 B.能消除系统的稳态误差 C.微分调节是在系统有较大的滞后和惯性的情况下，才和其他参数配合使用 D.在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系
单项选择题 微分调节规律的特点（）。
单项选择题 下列有关PID积分时间参数的说法不正确的是（）。
单项选择题 有关控制规律的说法不正确是（）。
