单项选择题
微分调节规律的特点（）。
A.有助于减小超调和调整时间，改善系统的动态品质 B.能消除系统的稳态误差 C.能及时地克服扰动的影响 D.能消除静态误差，过大甚至造成系统不稳定
单项选择题 下列有关PID积分时间参数的说法不正确的是（）。
单项选择题 有关控制规律的说法不正确是（）。
单项选择题 下列有关积分调节参数的说法不正确的是（）。
