问答题
图示四杆机构，各杆长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。
当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
240+600≤400+500，杆长条件a+b≤c+d成立；又因为a是最短杆、且为连架杆，所以该机构为曲柄摇杆机构。
问答题 什么叫“死点”？如何利用和避免“死点”位置？
问答题 什么是连杆机构的急回特性？它用什么表达？什么叫极为夹角？它与机构的急回特性有什么关系？
问答题 指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
