多项选择题 工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。

多项选择题 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。

多项选择题 定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。。