多项选择题 定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。。

单项选择题 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。

单项选择题 动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。