单项选择题
双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（）。
A、电动机电枢电流最大时，转速最高 B、电动机电枢电流小于负载电流，转速最高 C、电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流 D、恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流。
单项选择题 下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（）。
单项选择题 转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（）。
单项选择题 典型I型系统与典型II型系统相比，（）。
