单项选择题 转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（）。

单项选择题 典型I型系统与典型II型系统相比，（）。

单项选择题 双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。