问答题
最小相角系统开环增益为K时，对数幅频特性L（ω）如图3所示，现要求相角裕度为γ=45°，试确定开环增益如何变化？
K值减小到原来的1/2。
问答题 开环对数频率特性如图2所示,而且有v=1,p=1试判断系统的稳定性;
问答题 最小相角系统的开环幅相曲线如图1所示,试确定系统的稳定性;
问答题 已知系统特征方程为：D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,试判断系统的稳定性；
