填空题 对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。

填空题 随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

填空题 线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。