单项选择题
控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）。
A.微分方程 B.传递函数 C.频率特性 D.结构图
判断题 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
多项选择题 自动控制系统的主要特征是（）。
单项选择题 随动系统对（）要求较高。
