多项选择题 自动控制系统的主要特征是（）。

单项选择题 随动系统对（）要求较高。

单项选择题 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。