单项选择题
关于航天器的对惯性系的旋转角速度，下面的描述正确的为（）。
A.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于质心轨道坐标系的旋转角速度B.航天器对惯性系的旋转角速度等于本体坐标系相对于惯性坐标系的旋转角速度与惯性坐标系相对于质心轨道系的牵连加速度之和C.航天器对惯性系的旋转角速度等于本体坐标系相对于质心轨道系的旋转角速度与质心轨道系相对与惯性坐标系的牵连角速度之和D.航天器对惯性系的旋转角速度是航天器相对于本体坐标系的旋转角速度
单项选择题 对于航天器的旋转矩阵，在小角度变化情况下，姿态矩阵可写为（）。
单项选择题 关于“3-1-2”旋转的旋转矩阵的形式，正确的是（）。
单项选择题 描述三轴稳定航天器的对地定向运动，除了卫星的本体坐标系外，需要借助的坐标系为（）。
